2016

(1) Viewer of PCD
(2) Saver of PCD
(3) Viewer of PLY(from Book)


2013

　(1)　「PSDセンサ、曲げセンサ及び加速度センサによる障害物検知と音声出力ボードを用いたキャラクタコードの再生」で使われた移動ロボット側のソフト　anzenkai.c
　(2)　「XtionカメラとOpenCVを用いたビジュアルフィードバック制御の基礎実験」で使われた移動ロボット側のソフト　OT+B.c
　(3)　Visual　C++ の開発環境での、シリアル通信のプログラムの作成について　serial_comm_c++.docx
　(4)　「XtionカメラとOpenCVを用いたビジュアルフィードバック制御の基礎実験」で使われたサーバ側（C#）のソフト　Form1.cs

(1) C#でマルチメディアタイマーを使ったプログラム例　m_timer.zip