The International Conference on Computational Intelligence and Cybernetics - CyberneticsCom 2013, Sheraton Hotel, Yogyakarta, Indonesia
14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013), PaiChai University in Daejeon, Korea
2013 2nd International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering at Hyatt Regency Kuantan Pahang on 27 - 28 August 2013
Call for Chapters: Engineering Creative Design in Robotics and Mechatronics
Book publication: Controller design for industrial robots and machine tools - Applications to manufacturing processes -
SICE2013 Special Session: Biomimetic Approach in Robotics and Machines, Call for Papers
IECON2013 Special Session: Biomimetics and Bionics Robotics SS26 Biomimetics and Bionics Robotics
The 2nd International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2013 (RiTA2013), December 18 - 20, 2013 in Denver, USA

●　機械工学科のHPへ　　●　●　
　
　　教授　永田 寅臣（Fusaomi Nagata）
〒756-0884 山口県山陽小野田市大学通1-1-1
TEL: 0836-88-3500（代表），FAX: 0836-88-3844（共通資料室）　
E-mail; nagata@rs.tus.ac.jp　http://www.yama.tus.ac.jp/
研究室　研究発表（RIDAI）　卒業研究
■ 知能化機械，インテリジェント制御，ロボット・メカトロニクスなどをキーワードに調査・研究・開発を行いながら，関連分野のスペシャリストを目指しませんか！
　1968：聖光保育園（年長組）入園 （添田町）　　．　．　．
　1969：添田町立中元寺小学校入学
　1975：添田町立添田中学校入学
　1978：福岡県立田川高校入学
　1981：九州工業大学工学部電子工学科入学
　1985：九州松下電器株式会社入社
　1989：福岡県工業技術センター
　1999：佐賀大学大学院工学系研究科博士後期課程修了
　2006：山口東京理科大学基礎工学部電子・情報工学科
　2009：山口東京理科大学工学部機械工学科
 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012
平成25年度の担当科目　　★卒業研究の概要　　　
　　　　　　　　　　　　　■平成25年度の卒研テーマ　　Member　　　2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012
前期の講義 Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday Saturday
9:00-10:30 機械工学特論（院） 線形代数Ⅰ(B1) 　（隔）キャリア基礎
10:40-12:10
13:00-14:30 自動制御 ゼミ＆進捗報告 機器制御
14:40-16:10 研究指導 (隔)制御工学Ⅰ及び演習 制御工学Ⅰ及び演習 研究指導
16:20-17:50
後期の講義 Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday Saturday
9:00-10:30 機械システム工学（院）
10:40-12:10 ロボット工学 研究指導 研究指導
13:00-14:30 機械工学実験Ⅰ（メカトロニクス基礎実験：C言語の教科書を忘れずに！）　レポート様式 研究指導 研究指導 研究指導 制御工学Ⅱ
14:40-16:10 研究指導
16:20-17:50
◆日本機械学会，計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本知能情報ファジィ学会，IEEE 各会員
◆最近の学会参加&講演:
　　14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2013), PaiChai University in Daejeon, Korea
　　SICE Annual Conference 2013 -International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration-, Nagoya University, Nagoya, Japan
　　2013 2nd International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering, M.S Garden Hotel Kuantan, Pahang, Malaysia
　　IEEE International Symposium on Industrial Electronics (IEEE ISIE2013), Sunworld Dynasty Hotel, Taipei, Taiwan
　　The First International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RiTA2012),12/16-12/18, Kimdaejung Convention Center, Gwangju, Korea
　　The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2012),11/20-11/24, Kobe Convention Center (Kobe Portopia Hotel)
　　The International Conference on Humanized Systems 2012 , Dajeon Convention Center (DCC), Daejeon, Korea on August 16 - 18, 2012 , Presenter: Prof. Habib
　　The SICE Annual Conference 2012, an international conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration, Akita on August 20-23, 2012.
　　IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2012), Hangzhou, Zhejiang, China on May 28-31, 2012.
　　17th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Jan. 19 - 21, 2012 Presenter : Mr. Kitahara(M2) and Mr. Yoshitake(M1)
　　第12回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, De. 23-25, 2011.
　　The 13th IEEE Hiroshima Student Symposium , Nov. 12-13, 2011.・・・北原君(M2)，吉武君(M1)発表
　　37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011), Melbourne, Nov. 7-11, 2011.
　　16th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Jan. 27 - 29, 2011・・・山城君(M2)，荻原君(M2)発表
　　SCIS & ISIS 2010, Okayama, Dec. 8-12, 2010
　　The 12th IEEE Hiroshima Student Symposium , Nov. 6-7, 2010...Presenter : Mr. Yamashiro(M2) and Mr. Ogiwara(M2)
　　World Automation Congress 2010, Kobe, Sept. 19-23, 2010...Presenter : Mr. Mizobuchi (M2)
　　IEEE Int. Sym. on Industrial Electronics (ISIE 2010), Bari, Italy, July 4-7, 2010...Presenter : Prof. Habib
　　2010 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2010), Anchorage, Alaska, May 3-8, 2010.
　　15th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Feb. 4 - 6, 2010・・・溝渕君，永田発表
　　IEEE Hiroshima Student Symposium（山口大）, 11/21-22, 山城君と溝渕君のポスター発表
　　3rd Int. Conf. of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN2009), Kitakyushu, Nov. 11-13, 2009
　　 ・・・M1の溝渕君ポスター発表
　　ロボット学会第54回シンポジウム 産業現場で望まれるロボット技術，首都大学東京　秋葉原サテライトキャンパス, 10/29, 2009
　　ASME InterPACK '09, Westin St. Francis, San Francisco, California USA, July 19-23, 2009・・・M2の谷君発表
　　ROBOMEC2009 in Fukuoka, May 24-26, 2009・・・M2の谷君発表
　　IEEE Symposium Series on Computational Intelligence 2009, Nashville, Tennessee, USA, March 30 - April 2, 2009
　　日本機械学会中国四国支部第４７期総会・講演会　山口大学工学部（宇部市） 3/6, 2009・・・M1の谷君発表
　　IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), Takamatsu, Japan, Aug. 5-8, 2008
　　13th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Jan. 31-Feb. 2, 2008
　　The 4th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21), Fukuoka, Japan, November 7-9, 2007
　　2007年度精密工学会中国四国支部広島地方学術講演会，11/15-16，ビューポートくれ・・・M2の伊藤君発表
　　13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), Jeju, Korea, Aug. 21-24, 2007
　　IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2007), Jacksonville, Florida, U.S.A, June 20-23, 2007
　　12th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Jan. 25-27, 2007 　　　　　　　　
◆平成25年度の学内担当委員　：機械工学科学科主任，機器センター運営委員，図書委員会委員，JABEE委員会委員長，カリキュラム検討委員会委員）　峠委員（Private) GB122, AE86, GC10
◆      3D CAD/CAM/CAE "Pro/ENGINEER Wildfire" for generating multi-axis CL data.
◆大学関連の行事　：「機械・製造関連の職業」，平成24年11月6日，豊国学園高等学校
　　出前講義「コンピュータとロボット」，平成24年10月2日，山口県立高森高等学校
　　第3回サイエンスフェスタin 佐賀，2012年9月29日（土），メートプラザ佐賀（佐賀勤労者総合福祉センター）
　　SPP事業による体験学習（佐賀学園高等学校より），群れをなす移動ロボット，2011/9/16（金），永田研究室
　　佐賀学園高等学校にて「山口東京理科大学ロボット展 in 佐賀 ～ものづくりで活躍するロボット～」、2010/10/9（土）
　　SPP事業による体験学習（佐賀学園高等学校より），群れをなす移動ロボット，2010/9/24（金），永田研究室
　　放送大学山口学習センター、専門科目：社会と産業「ものづくりを支える自動化技術」, 8月7日（土）, 8日（日）, 2010.
　　野田学園高等学校　出張講義「ロボットの科学」　7/14（水）11:00～12:50, 2010.
　　広島県立日彰館高等学校　出張講義, 11/4（水）13:30-14:30, 2009.
　　SPP事業による体験学習（佐賀学園高等学校より），地元産業界で活躍するロボット，2009/9/26（土）8:30-10:30，5108教室
　　Open Campus , Panel, 2009/4/25, 6/13, 7/26, 8/2, 8/3
　　佐賀学園高等学校「進路ガイダンス」，平成21年7月14日（火）
　　進路ガイダンス「ものづくりで活躍するロボット」，平成20年12月10日（水），厚狭高等学校
　　出前講義「ロボットと自動化」，平成20年10月29日（水），常磐高等学校
　　模擬授業「コンピュータとロボット」，平成20年10月27日（月），山口県立西市高等学校
　　出前講義「ロボットと自動化」，平成20年8月21日（木），山口県セミナーパーク
　　模擬授業「コンピュータと産業用ロボット」，平成20年1月16日（水），山口県立青嶺高等学校
　　模擬授業「コンピュータとロボット」，平成19年10月29日（月），山口県立西市高等学校
　　模擬授業「コンピュータとロボット」，平成19年10月12日（金），福岡県立八幡中央高等学校
　　出前講義「コンピュータとロボット」，平成19年10月3日（水），山口県立萩高等学校
　　先端技術体験学習，科学講義，平成19年8月6日（月），9日（木），平成20年2月12日（火），山口東京理科大学
　　オープンキャンパス，サイエンスフェア「熟練者の技能を獲得したロボット」，平成19年8月5日（日）
　　連携記念講演「コンピュータとロボット」，平成19年5月11日（金），山口県立山口高等学校
　　模擬授業「コンピュータとロボット」，平成19年3月13日（火），山口県立下松高等学校先端技術体験学習
　　業種別ガイダンス（地域の製造業における自動化技術の紹介など），平成18年12月13日（水），南陽工業高等学校
　　先端技術体験学習，ロボット関連技術の紹介，平成18年11月22日（水），山口東京理科大学
　　オープンキャンパス：研究室紹介，平成18年10月1日（日），オープンキャンパス：「ロボットはどのようにして動くのだろう？」，平成18年7月23日（日）
　　山口県私立大学進学フェア，「ものづくりで活躍するロボット」，平成18年6月24日（土），東亜大学
　　科学講義，「ものづくりで活躍するロボット」，平成18年4月28日（金），山口東京理科大学 5107教室
　
◆平成22年度石川県競争力強化技術開発支援事業，「二次元CADデータを基にした三次元軌道自動生成システムの開発」，メカトロ・アソシエーツ㈱
◆平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業），「産業ロボット用溶接システムにおける溶接作業効率化のための溶接機器の試作開発」，
　　メカトロ・アソシエーツ㈱
◆平成21年度ものづくり中小企業製品開発等支援補助金（試作開発等支援事業）：「微細曲面を有する超精密金型のための自動磨きシステムに関する基礎研究」
　　株式会社メイホー R&Dセンター（福岡県直方市），Oct. 1, 2006 -> Jan. 31, 2010.　
◆ 科学研究費補助金（基盤研究(C): 20560248）：「コンプライアンス特性を有するNC工作機械の開発とレンズ成形金型仕上げへの応用」，2008 -> 2010.
◆ 科学研究費補助金（基盤研究(C): 25420232）：「産業用ロボットの新しい用途開発に関する研究 -発泡プラスチック加工ロボット-」，2013 -> 2015.
近県のスポットと映画
SKYLINE 2000 GTX (L28 OHC) LEVIN 1600 GT (4AG DOHC) NISSAN SUNNY TRUCK (A12 OHV)