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院生は研究ノートで、卒研生(B4)は一行日誌と研究ノートで毎日の取り組みを報告してください。

2026/2/24更新
M2 彭 学習レスデータセットモデルを用いた欠陥検出、類似画像探索、及びクラスタリング
M2 邵 インタラクティブGAを用いた「CNNの汎化性能に必要となる訓練画像」の探索
M2 森本 深層学習を応用した工作機械の異常監視システム構築に関する基礎研究
M2 西田 リアルタイムオブジェクト検出用モデルとインスタンスセグメンテーションモデルの設計支援ツール
M1 下釜 HCLSデータベースのロボットを用いた化粧用具のキャッピングタスクの自動化
B4 大久保
B4 金子
B4 佐々木
B4 高嶋
B4 竹内
B4 田中
B4 堤
B4 柳沼
B4 薮田

The 15th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2026), Nov.23-26, 2026 @ KitaKyushu, Japan
General Co-Chairs: Norikazu Ikoma (Nippon Institute of Technology), Ba-Ngu Vo (Curtin University) Peng君、Shao君、Nishida君　参加予定

2026/7/19-7/22 2026 International Symposium on Flexible Automation (ISFA2026), Okayama Convention Center, Okayama, Japan

6/28〜7/1　ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 (ROBOMECH2026) 福岡国際会議場　下釜君（今村君）ポスター発表予定？
6月28日：市民企画
6月29日：チュートリアル，ワークショップ，ロボメカ・ファンミーティング
6月30日：ポスターセッション，特別講演
7月1日：ポスターセッション
OS募集締切2025年11月17日
講演申込締切2026年2月6日
原稿電子投稿締切2026年3月9日

B4学生は、金曜日の機器制御を履修してください。

卒研生（B4）は下の方から（番号の若い方から）演習に取り組みましょう。進捗は研究ノートで報告してください、アドバイスできます。

院生と学部生はTOEICのスコアを報告してください。

3/31　M1学生３名の修士論文（中間）の提出〆切日、両面印刷してから、ホチキスで綴じて提出すること。

March 26-30, 2026　The 14th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2026

3 月 26 日（木）〜27 日（金）　2025 年度製造工程検査部門シンポジウム　森本さん発表予定？
講演申込締切 ： 2026 年 1 月 23 日（金）
講演論文締切 ： 2026 年 2 月 25 日（水）
参加申込締切 ： 2026 年 3 月 18 日（水）

3/17　M1学生３名の修士論文（中間）のチェック、参考文献は最低30以上は含め、１章等で引用すること！

3/18　UNIPAホーム画面上部「アンケート」→「アンケート回答」をクリック、回答期日：卒業予定者　３月１８日（水）

令和８年3月12日（木） 10:00から12:00まで 令和７年度研究成果発表会
　場所：７号館1階　714教室にて開催
　ポスター形式　下釜君、Peng君、Shao君、西田君　SIのポスター、中間発表会のポスターを更新して発表してください。

3/11（水）　明日発表のポスターのアルミパネル入れ（AM）と配置作業（PM）、PM〜新M２学生の進捗報告、修論チェック、新M1学生の研究打ち合わせ

3/8（日）　大学中期日程試験

3/3（火）　SOLOv2（corridor）の設計方法説明 (学内あるいはVPN)

3/2（月）　11:00〜３名のM1学生の修士論文（中間）の再チェック

2/25（水）　大学前期日程試験

M1の3名（＋下釜君）は、MATLABアプリでYOLOXの訓練ができない場合は、環境を整備してください。　->　エラーがとれない場合は相談してください。

2/24(火)　15:00〜M1学生：　YOLOX（corridor）の設計と動画での検出状況チェック、修士論文（中間）のチェック　
2/24(火)　13:30〜14:30　MPUNI藤沢さん打ち合わせ

2/22　DOBOT Magician E6のアプリケーション　->　DobotStudioPro4.6-4.6.1.0-stable-x86-64-202502261959.exe

2/20(金)　9:00〜M1学生：　修論（中間）の作成状況チェック、M1学生の研究進捗チェック、YOLOX（corridor）の設計方法説明 (学内あるいはVPN)

Creo CAM　をキーワードで検索すると、使い方の紹介ビデオらしきもの　があるようです。
【初心者向け3DCAD Creoの使い方】#17 CAMソフトでどのようにアルミを切削するかを決める！ 【NCフライス】
【初心者向け3DCAD Creoの使い方】#18 CAMソフトでどのようにアルミを切削するかを決める！（後半） 【NCフライス】
Creo Design Advanced に含まれる CAM のご紹介

アプリで楽するデータラベリング（画像・動画ラベリングツール編）

大学案内2026WEB版
https://web-pamphlet.jp/socu/2026p/#page=1

YOLOモデル学習のためのイメージラベラ (学内あるいはVPN)

Toroboによる双腕ペグインホール（Dual arm peg-in-hole with Torobo）

B4のみなさんへ　参考までに読んでください。
http://www.rs.tusy.ac.jp/nagata/H27_Fukushima.pdf
http://www.rs.tusy.ac.jp/nagata/R1_Oya.pdf
http://www.rs.tusy.ac.jp/nagata/R1_Handa.pdf

PhotoShopでの画像の立体化->STLデータ生成の機能がなくなっているそうですので、他のツールを探してみましょう。->Creoで直接STL化してもOKです。
例えば、CreoのSTLデータ保存機能は下記にあるかもしれません
https://support.ptc.com/help/creo/ced_modeling/r20.5.0.0/ja/index.html#page/ced_modeling/OSDM_Main/Files_SaveOptionsSTL.html

B4演習4)　研究室にある4台の3Dプリンタのどれかを使って自分の名前を造形してみましょう。自分の名前をデザインし、STLデータを作成する手順を学びます。STLデータを使って3Dプリンタを動かすことができます。3Dプリンターの材料であるABS樹脂とPLA樹脂は追加で買えます。

卒研生は卒業研究に加えて金曜日３コマ目の機器制御を履修してください。

B4演習３）MATLAB入門　（日本語表記がでるので、オンラインで学べると思います）
https://jp.mathworks.com/help/matlab/getting-started-with-matlab.html

FCDDのバックボーンにはAlexNet, darknet53, Inception-v3, IncResNetV2, VGG16, VGG19, MobileNet-v2　が選択できます。どれを選択するかによって性能が変わるようですので、比較してもおもしろいと思います。

B4演習２）　DOBOTのティーチング＆プレイバックのデモを見ておいてください。　https://www.youtube.com/watch?v=8urQ0Fzue40　　

B4演習１）　各自のノートPCにMATLAB　2025b　をインストールTRYしておいてください。卒研で使用します。　Neural Network Toolbox, Parallel Computing Toolbox for GPU, Deep Learning Toolbox, Statistics and Machine Learning Toolbox, Instrument Control Toolbox　はOptionとしていっしょにインストールしてください。学外からもインストールできたかと思います。

卒業研究一行日誌.xls　:->　就職活動は記入できますが卒研時間にはカウントできません。卒業研究に取り組んだ時間や内容を記入のこと。各自、一行日誌と研究ノートに記録を残してもらいます。一行日誌と研究ノートは単位修得に必須の要件です。

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