Back パプリカ パプリカ 自然に魅せられて

2019年度 Members 

ROBOT ACADEMY (Robotics の英語レッスンです)


2019年に予定の卒研テーマです。こんなことができます。
パプリカ パプリカ
最新版(2018/5/21)の研究室オリジナルプリプロセッサ、ポストプロセッサ、スプライン補間の機能は
post102.zip です。


研究課題案は下段に移動しています。

研究室オリジナルの過去のサンプルコード  CAD/CAM Creo のチュートリアル ライセンスエラーが出る場合は更新する必要があります。
PCL(Point Cloud Library)の使い方

Commands in CLS data 

研究室で開発中のCNN設計ツール最新版はここから一括ダウンロードしてください ⇒  DCNN&SVM設計ツール

CNN訓練&テスト用のデータセットから画像ファイル群を生成させました。 ⇒ CIFAR10, MNIST, FasionMNIST ダウンロードして学習と評価に使ってみてください。


  前期は基本的に月曜日の9:00〜4年生進捗打合せ、木曜日の9:00〜院生進捗打合せ を行います。
  ゴミ箱を置いていますが、いっぱいになったら交換しましょう。また、汁や食べかすのついた容器などは面倒でも室外のごみ箱に捨ててください。土日を挟むと悪臭することがよくありますので協力願います。


11/6 16:30- 企業様への機械学習研究の紹介(永田)

2019年9月28日(土)・29日(日) 第10回かがく博覧会


9/16−9/18 FAN2019(富山)

9/10−9/11 SICE2019(広島)

9/3−9/6 ロボット学会(東京)

8/28−8/31 FSS2019(大阪)


2019年8月26日(月)〜 9月24日(火) 
SICE SI 2019(高松)  講演原稿のUpload受付期間

8/23(金) SOLIC訪問

8/22(木)9:00 〜M2徳野君、鈴木君修論チェック、13:00〜中島君、邵君 SICE SI 原稿の進捗チェック

8.20(火)〜8.22(木) 研究室の夏合宿&1年生4名への研究入門セミナー テーマ名:「CAD/CAMを使ったモデル作成と3Dプリンタを用いた積層加工の実習」->3名、「AI(深層学習)を使った画像分類システムの設計と評価」->2名
           昨年同様、両テーマとも4年生、院生のみなさんに指導してもらいますのでスキルをつけておいてください。20日の欠:邵、張、横、石、21日の欠:邵、張、横、石、鈴

8/19(月),20(火) 中村さん来室

8.19(月) 10:00 〜M2鈴木君修論チェック、13:00〜研究入門セミナー打合せをします。(欠席:石)


〜 8月 9日(金)13時 SICE SI 2019 (高松) 講演内容の申し込み〆切日


8/6(火) 薬工連携研究交流会 参加者:中島君(M1)

8.3(土)、8.4(日) オープンキャンパス
@3Dプリンタを用いたデザインパーツの加工
 横田、内田、半田、江原
A卒業研究で使っている小型ロボットアーム「DOBOT」
 鈴木、三木
B音声の周波数をビジュアルに測定できるシステム
 石田(OC前に使い方を説明します。)
CAIを使った画像認識システム
 北野、今橋、中島、徳野
Dドローンと動画像解析
 張、邵


8/3-8/9 IEEE ICMA2019, Best Paper Award Finalist, Tianjin, China

8/3(土)、8/4(日) オープンキャンパス
  みなさんの日頃の取り組みをPRしてください。(弁当を忘れずにいただいてください)

8/2(金)  研究室の清掃と動作確認などオープンキャンス準備

8/1(木) 9:00−卒研生報告会(三、江、大、北、半、今)、つづけて 院生報告会(中、徳、邵)  各自PPTを使ってこの一週間の進捗と次の一週間の取り組み目標を報告しましょう。 14:40〜研究室の清掃とオープンキャンス準備をしてください。

 CAM機能の利用スキルUpについて : 設計、CAD関係で就職する場合でも、CAM機能のスキルは大いに重宝されています。CAD、3Dプリンターを使いこなせたら、次はCreoの強力なCAM機能に触れてください。CAM機能の出力はNCデータですので、NC Viewer で結果をチェックするとよいでしょう。

7/25(木) 9:00−卒研生報告会(三、石、大、江、横、半、北、今)、つづけて 院生報告会(中、邵、徳、鈴)  各自PPTを使って進捗と次の一週間の取り組み目標を報告しましょう。
     院生のみなさんへ: SICE SI 2019 で研究発表を行う意思のあるものは、@主題(必須)(150文字以内)、A著者、B 講演概要(300 字以内)、C キーワード(3つ) を見せてください。発表に値する内容が認められた場合は、申し込みを認めます。

7/18(木) 9:30−卒研生報告会(三、江、石、大、北、今)、つづけて 院生報告会(中、邵、徳、鈴)   各自PPTを使って進捗と次の一週間の取り組み目標を報告しましょう。

7/17(水) Prof. Habib 研究打ち合わせ(小倉)

7/11(木),12(金)  中村さん(MPUNI)来室

7/11(木) 9:30−院生報告会(徳、中、邵)、つづけて 卒研生報告会(三、大、半、石、北、今、江) : 各自PPTを使って進捗と次の一週間の取り組み目標を報告しましょう。

7/10(水) 14:00〜 芳賀さん(メイホー)来室

7/5(金) 産業医の先生の研究室の検査があります。整理整頓、衛生的にしましょう。

7/4(木) 9:00−院生報告会(邵、中、徳)、つづけて 卒研生報告会(江、北、半、石、今)

7/2(火) 池田研懇親会

6/27(木) 9:00-院生報告(徳、中、邵)、13:30−卒研生報告(三、江、今、横)

6/20(木) 9:30-院生報告(徳、中、邵)、13:30−卒研生報告(北、江、今)

2019.6.10(月)、11(火) 中村さん(MPUNI)来室

2019.6.10 13:00− 進捗打合せ(4年生、院生)

2019.6.5(水)-7(金) ROBOMEC2019 in Hiroshima に参加 中島君、邵君のポスター発表

 ★ ROBOMEC2019のポスター印刷は5月31日(金)の4コマ目を予定しています。 ⇒ M1の2名 ポスター印刷アドバイザー:大塚先生

2019.5.28(火) MATLAB EXPO 2019 JAPAN (グランドニッコー東京 台場) 「CNN&SVMの設計・訓練・評価・実装ツール」 発表してきます。

2019.5.23(木) 9:30−4年生進捗報告、院生進捗報告

2019.5.17(金) 15:00〜M1のROBOMECポスターチェック  4年生のみなさん、今日は時間がとれずすみませんでした。来週、声をかけますので、進捗や課題など報告してください。

2019.5.14(火) 17:00〜院生の進捗チェック

5/13(月)、14(火) 中村さん来室

5/13(月) スポーツ大会申し込み締め切り日です。研究室の丸テーブル上に参加申し込み表を置いていますので記入してください。わたしも、冒頭のラジオ対応に参加予定です。大いに体を動かしましょう。

5/12(日) ROBOMECポスター用PPT作成 ⇒ 永田

2019.5.9(木) AM 山口大学工学部、 14:30〜M1のポスターチェック、4年生の進捗報告とチェック、M2の修論進捗チェックをします。

 鈴木君はロボットCAMの内容をLaTex修論に含めてください
 邵君と張君の研究の進め方は、まずは、OpenCVのインストールとサンプルの実行にトライし、報告してください。

5/8(水) 夕方 NC工作機械の確認(永田) ワーク座標系のG54とG55を使って半田君のNCデータで加工できるようになりました。⇒ 横田君、江原君に説明
      3Dプリンターのノズル部の修復、ありがとうございました。

2019.5.7(火) 13:30〜14:30、16:30〜18:00 M1(修論、ROBOMECポスター、ROBOMECの出張伺い、研究進捗など)、M2院生(修論、研究進捗など)の報告とチェック
         15:00 初永さん来室

2019.4.26-30  2019 International Conference on Soft Computing & Machine Learning (SCML2019) April 26th-29th, Wuhan, China キーノートスピーチでプレゼンしてきました。
          http://www.icscml.org/keynoteSpeakers.html

2019.4.22(月) 9:00〜4年生、10:40〜院生 進捗報告&ゼミ

 様々な学習済みのモデル ⇒ AlexNet, VGG-16, VGG-19, GoogLeNet, ResNet-50, Inception-V3, Inception-ResNet-V2, ResNet-101, SqueezeNet

 院生、4年生は卒研などを含め、すべての講義の履修登録をしてください。
 就活で研究室これない場合は、所定の情報を事前に永田まで連絡しておくこと。

2019.4.19(金) NCプログラムのヘッダ部分です。CAMのポストの設定が複雑な場合、パスのみを出力したデータに下記を加えるとよいでしょう。個々のコードの意味は各自確認すること。
   O1001
   M03S15
   G92G90G01X3.811Y-5.298Z50.000
   G01X3.811Y-5.298Z0.000

2019.4.18(木) 9:00〜9:40 14:00〜14:35  院生進捗打合せ、質問受付 

 
4年生は、前期のポートフォリオを提出してください。

2019.4.16(火) CreoのCAMのメインプロセサが出力するCLSデータと編集方法の説明、post102.exeを用いたNCデータの作成法の説明

2019.4.15(月) 9:00〜4年生、10:40〜院生 進捗報告&ゼミ ⇒ CAD/CAM班もDOBOTをセッティング(ドライバインストール、Visual Studio2019)してください。CLSデータでの実行を説明できますので。

2019.4.12(金) ・授業開始です。 両部屋の掃き掃除は手分けし、金曜日の帰り、1回/週程度でお願いします。

2019.4.11(木) ・新入生のオリエンテーション 半田君、ありがとうございます。
          4年生は研究室ドアに貼るみなさんの行先表示を作ってください。

2019.4.10(水) ・デスクトップNC工作機械の説明、アブソリュート(絶対座標G90)/インクリメンタル(相対座標G91)のうち、初期設定は絶対座標指令のようです。⇒ 何かNCデータができたら加工方法をデモしますね。
          http://www.nttd-es.co.jp/products/e-learning/e-trainer/trial/nc/nc_abs.htm
         ・Visual Studio 環境でDOBOTのユーザインタフェイスがビルドできたら知らせてください。うまくいかない場合は質問してください。
         ・慣性項や閾値を用いず学習させるとReLUでも誤差がうまく減少するようになりました。パラメータ設定をもう少し検討しますが、北野君の学習と比較検討してみましょうか。


2019.4.9(火)AM CNNデザインツールの使い方の説明、DOBOTの制御インタフェイスのソフト構造の説明
         4年生は一読しておくこと ⇒ 多関節ロボットのためのCAD/CAMインタフェイス産業用ロボットの教示レス化のためのポストプロセッサ

2019.4.8(月)9:00〜9:40 大矢君、張君 卒研打合せ、中島君(M1) Matlab2019a、BP法のサンプルソフト、鈴木君(M2) 力センサーのチェック -> Windows10では利用できなかった。 
               
2019.4.5(金)11:00〜12:00 卒研の進め方指導 @CAD/CAM関連(半田君、江原君)、ホワイトボードにCAD/CAMなどの全体領域を書いていますのでノートしてください。
                AAI関連(ニューラルネットワークプログラム説、北野君、三木君、今橋君)、バックプロパゲーション体験用コード(引数の渡し方などは動作確認用のため、スマートではないです)の配布と説明 

      13:00〜13:30 研究室の掃除 きれいになりました。ありがとう。

2019.4.4(木) 13:00〜13:40 CAD/CAMの説明(半田君)
         15:00〜16:00  程度でMATLABの基本操作を説明します。3次曲線から教師データを算出方法の説明(三木君、北野君)


学部生の就職活動事前連絡は電子メールを使ってください。(ホワイトボードの月予定表にも書き込んでおいてください)、メールで指示したように訪問先などを卒研ノートに記入して報告すること
就職活動連絡が出ていないものは、研究室で卒業研究や就職活動を行うな ど、研究室を基点に活動してください。 


2019.3.5 スマホ用木製スピーカ made by SOLIC

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研究課題

Prof. 永田寅臣 Deep Learning の応用研究、周波数解析による異常検知と変化検知のシステム、産業用ロボットの応用研究
M2 鈴木真太朗 CAD/CAMとデザインツールを用いた産業用ロボットVS068の制御実験と評価、倣い制御
M2 徳野健太 Deep Learning(深層学習)を応用した不良品検出の基礎研究
M1 中島健斗 機械学習を応用した欠陥検出アプリケーションの開発と評価
M1 邵 露 iOSとAndroidに対応したクワドロータのリモートコントロールと環境認識
B4 石田紘暉 Deep Learning、SVM関連
B4 今橋優大 Deep Learning、SVM関連
B4 江原拓海 CAD/CAMとNC加工関連
B4 大矢祐斗 検討中
B4 北野親良 Deep Learning、SVM関連
B4 張 款 iOSとAndroidに対応したクワドロータのリモートコントロールと環境認識
B4 半田龍平 CAD/CAMとNC加工関連
B4 三木康平 Deep Learning、SVM関連
B4 横田瑞樹 CAD/CAMとNC加工関連

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学部生の卒研ノートと一行日誌は毎日丸テーブルの上に提出してください。講義に出席しても卒研時間にはカウントできませんので注意してください。
なお、卒研ノート、一行日誌には、就活のことは書けませんので注意のこと。ペンを使って記入すること。

CreoのCAM機能を使ってNCデータを生成する方法(平成28年度の岡田君製作) 説明書 その動画 課題@に役立ちます。

Tutorial of CAD/CAM Creo  (孫君の紹介)

CAD/CAM Creo 基本操作マニュアル(by 平成14年度林君)


下記は学部生が対象です。

新卒業論文様式.zip   LaTex の使い方  LaTexのインストール方法
卒業研究一行日誌.xls :-> 就職活動は記入できますが卒研時間にはカウントできません。卒業研究に取り組んだ時間や内容を記入のこと。各自、一行日誌、および研究ノートに記録を残してもらいます。
就職活動事前連絡票.doc -> 事前に提出 してから就職活動に参加してください(電子メールでも可です)。(ホワイトボー ドの月予定表にも書き込んでおいてください)


卒業研究の単位修得には、卒業研究一行日誌、卒業研究ノート、卒業研究の概要(ワードで作成)、卒業論文 (LaTexで作成)、卒研発表用PPTの提出が必要になります。一つでも欠けると単位が出せませんので注意のこと。


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